精雕机回机械原点异常分析

（1）回机械原点时限位报警或者伺服驱动器报警。

① 查看“参考点参数”中“粗定位方向”“精定位方向”“回退距离”的设置是否正确，参数“精定位方向”“回退距离”正负号一样，而它们与“粗定位方向”相反。

② 查看软件是否能够接收到该轴原点信号，触发该原点开关，在【日志与诊断】中【端口】画面中观察“×机械原点”前面的“圆圈”是否由红变绿，如果颜色没有变化，说明软件接收不到该原点信号，检查该原点开关（若客户选择端子板EX9A2则型号应为NPN；若选择端子板EX6A2则型号应为PNP）或者原点开关的接线是否存在问题；可以用导线将端子板上的该原点信号与COM端口直接导通，在【端口】画面中观察“×机械原点”前面的“圆圈”颜色是否变化来排查系统是否存在问题。

③ 检查原点开关的位置是否合适，查看原点开关位置与限位开关位置的距离是否太近或者原点开关位置在限位开关之后，或者原点开关的位置已经超出机床的机械行程。

（2）机床回机械原点时，始终以较小的速度（粗定位的十分之一）向某一个方向运动直到限位触发。

查看【日志与诊断】中【端口】画面中“×机械原点”输入端口极性是否正确，该原点开关被触发即有信号输入时应为绿色，未触发时应为红色。

（3）机床回机械原点时，某轴在粗定位之后，以很小的速度向反方向运动很长的距离或者一直向反方向运动。

发生上述现象的原因：系统检测不到该轴编码器零点信号。

① 查看该轴的伺服电缆线在系统主机和在伺服驱动器连接处是否接触良好。

② 如果使用的是安川或者东元等驱动器，将驱动器参数“编码器分周比”设置为原来的1/2或者1/4。

③ 排查驱动器或者电机、伺服电缆线以及控制系统是否存在问题。（如与其他能正常回机械原点的轴依次更换伺服电缆线、伺服驱动器排查原因）。